时间: 2024-04-06 16:15:07 | 作者: 开云电竞官方
自 2023 年 1 月退出隐身形式以来，Figure 一向走在炽热的上市道路上。到现在为止，公司总共发布了三个视频。两个最新视频展现了人形机器人 Figure 01 如何做家务（制作咖啡）和打工（转移空箱）—— 在调查人类煮咖啡、转移箱子的视频后，机器人学会了这些使命。
在 2 月 27 日的视频里，Figure 01 自主完结了一个典型的物流环节使命，转移空箱。当然，速度仍是比人类慢了许多，有待提高。现在，Figure 01 渐渐的开端在宝马坐落南卡罗来纳州斯帕坦堡的轿车工厂承受测验。
咱们或许也注意到机器人身后有一条长长的线。现在，机器人身上摄像头的数据是在体外做处理的，举动规划和操控是在躯干里的核算机上完结的。未来一切作业都会在躯干里的核算机上完结，机器人将是无绳的。或许你会猎奇，假如忽然把一个保龄球放进空箱子里会发生啥？机器人现在还不会对相似巨大的不知道搅扰做出必定的反响，很有或许会终究放下空箱，坚持站立，并间断使命。
1 月 5 日的视频里，Figure 01 现已会做咖啡，彻底自主完成。
制作过程中，Figure 01 能自主调整动作不精确的当地（左图部分），无需任何人为长途遥控。
2023年 10 月，Figure 发布了第一个有关 Figure 01 的视频，其时这台人形机器人花了 1 年的时刻学会走路。没错，才 1 年时刻，波士顿动力但是花了 20 来年。
两个最新视频的精华在于完成不同使命背面的通用办法。这些杂乱、灵敏的使命很难用传统编程办法完成，Figure 证明透过端到端的神经网络（输入视频、输出举动轨道），机器人在经过数小时练习后就能把握这个技能。尽管展现的仅仅做咖啡、转移箱子，但可以轻松扩展到叠衣服、拾取物品等其他常见使命—— 只需获取到人类数据，就能端到端地练习机器人把握整个技能。这与 、把握新技能的路子是相同的。
别的，最新的两个视频中，Figure 01 都是彻底自主地执行使命。所谓“彻底自主”，是指只需将机器人放在地面上（不管放在屋里啥当地），在无别的的用户输入的情况下，直接按开端就行。在练习过的大型视觉言语模型( VLM )协助下，人形机器人会先辨认、定位方针箱子，然后推理适宜的拿放姿态。接下来，Figure 01 会导航自己到方针跟前，检测抓取点和手部力气，测验抓取成功并将箱子放到传送带上。
这些技能亮点也是 Figure 今日宣告融资音讯的一起，也和一向期望回归机器人范畴的 OpenAI 达到协作协议的首要的要素——将 OpenAI 的研讨与 Figure 的机器人经历结合起来，为人形机器人开发下一代 AI 模型。OpenAI 也期望将自己的高功能多模态大模型扩展到机器人范畴。
Figure 正与 OpenAI 研讨人员协作，将下一代多模态模型放到 Figure 机器人身上。期间涉及到的模型练习、存储、布置以及服务器等基础设施调用，将运用另一个出资人——微软的云服务。
“这项出资，加上咱们与 OpenAI 和微软的协作，保证咱们做好充分准备，将具身 AI 带入实在国际，对人类发生革新性影响， Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 说。现在，公司约有 80 人，一些职工来自波士顿动力、谷歌 DeepMind 和特斯拉。
Brett Adcock 是一名成功的接连创业者，声称“飞翔出租车”前驱，2022 年低沉兴办了 Figure AI。兴办之前，他曾到访加州理工学院 Aaron Ames 教授领导的机器人实验室 AMBER ，想听听这位顶尖双足机器人学家、也是波士顿动力创始人 Marc Raibert 的学生，对人形机器人商业化所面对应战的观念。
后来，他又从从顶尖的人类和机器认知研讨所 （ IHMC ） 挖来资深机器人学家 Jerry Pratt 担任公司 CTO，后者将 20 多年的人形机器人开发经历带到了公司。
一般，人们以为两条腿走路是最难的部分，这在十年前是正确的，但现在不是了。
创建公司之初，Brett Adcock 曾以为人形机器人的硬件开展要快于软件，练习机器人做家务会耽误将人形机器人推向市场的时刻。但 ChatGPT 的呈现改变了他的主意，咱们或许会具有能在机器人硬件上运转、反映实在国际的牢靠的 AI。为此，公司需求牢靠的硬件、巨大的练习集，并制作更多的机器人——机器人集群扩展后，它们就能从中搜集更多数据，练习机器人取得更好的功能。
Figure 表明，他们将使用这笔新的融资“扩展 AI 练习、机器人制作、扩展工程人员数量和推动商业布置作业”。它们期望在 2024-2025 年将机器人推向市场。和 OpenAI 的协作将“经过增强人形机器人处理和推理言语的才能来协助加快 Figure 的商业化进程”。
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